2、將圖像轉換為點雲
1、它是后面處理地圖的基礎，最簡單的點雲地圖就是把不同位置的點雲進行拼接得到的。 2、由於從RGB-D相機里可以采集到兩種形式的數據：彩色圖像和深度圖像。如果有kinect和ros，那么可以運行如下 roslaunch openni_launch openni.launch 來使Kinect ...
原文：點雲與圖像融合形成彩色點雲
參考資料： Kitti 的 calib cam to cam.txt，calib imu to velo.txt，calib velo to cam.txt 點雲到圖像平面的投影 https: blog.csdn.net qq article details matlab pointcloud類文檔 http: www.mathworks.com help vision ref pointclou ...
2018-10-22 15:00 0 3211 推薦指數：
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