原文:VI-SLAM綜述:A Review of Visual-Inertial Simultaneous Localization and Mapping from Filtering-Based and Optimization-Based Perspectives

A Review of Visual Inertial Simultaneous Localization and Mapping from Filtering Based and Optimization Based Perspectives 摘要:視覺慣性同時定位與建圖 VI SLAM 是機器人學中的熱門研究課題。 由於其在魯棒性方面的優勢,VI SLAM在定位和建圖領域具有廣泛的應用,包括移 ...

2018-10-20 22:01 0 1123 推薦指數:

查看詳情

ORB-SLAM3論文閱讀:ORB-SLAM3: An Accurate Open-Source Library for Visual, Visual-Inertial and Multi-Map SLAM

簡介 ORB-SLAM3是第一個能在單目、雙目、RGBD魚眼相機和針孔相機模型下運行視覺、視覺-慣導以及多地圖SLAM的系統。其貢獻主要包括兩方面:提出了完全依賴於最大后驗估計的緊耦合視覺-慣導SLAM系統,IMU初始化階段也采用最大后驗估計。可以在室內室外大小各種環境下運行,比其他算法快2-5 ...

Thu Jul 30 23:09:00 CST 2020 0 708
Plant Design Review Based on AnyCAD

Plant Design Review Based on AnyCAD eryar@163.com Abstract. AVEVA Review is used to 3D model visualization for plant or ship design, construction ...

Fri Apr 18 05:06:00 CST 2014 6 1649
LR Hybrid Bird's-Eye Edge Based Semantic Visual SLAM for AVP

Abstract 語義SLAM框架來利用hybrid edge信息在拼接圖上. 為了從拼接圖上提取edge 和 free-space 輪廓, 設計了不同的分割方法來移除充滿噪聲的 glare edge 強光邊緣 和 扭曲的物體邊緣(有IPM造成的). 因為只有 freespace 分割需要 ...

Thu May 20 03:49:00 CST 2021 0 286
 
粵ICP備18138465號   © 2018-2025 CODEPRJ.COM