四旋翼無人機飛控系統設計（基礎知識篇）
飛行原理 四旋翼的結構組裝有十字模式和X模式之分，兩者的基本原理一致，方向結構不同，都是通過四個電機的組合狀態進行控制姿態飛行，而十字型四旋翼機頭是對准其中一個電機的，X型的四旋翼四個電機在對角線。 高速旋轉的四旋翼螺旋槳產生空氣對無人機的反作用力，此反作用力為四旋翼 ...
原文：無人機基礎知識點總結
一 基本概念 飛控：飛機的控制系統，其中硬件包含傳感器部分IMU和控制部分的MCU，軟件部分包含控制算法。 俯仰：pitch，繞坐標系y軸旋轉，想象一下平時的飛機 航向：yaw，繞坐標系z軸旋轉，想象一下平時的飛機 橫滾：roll，繞坐標系x軸旋轉，想象一下平時的飛機 陀螺儀：感測角速度，具有高動態特性， 但是它是一個間接測量角度的器件， 它測量的是角度的導數， 角速度， 要將角速度對時間積分才能 ...
2018-10-20 14:17 0 2767 推薦指數：
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