(轉)stm32cubeMx配置使用encoder編碼器
增量式編碼器在實際應用中還是很常見。stm32的定時器帶的也有編碼器模式。所用的編碼器是有ABZ三相，其中ab相是用來計數，z相輸出零點信號。AB相根據旋轉的方向不同，輸出的波形如下圖所示： 從圖上可以看出來，cw方向A相會超前B相90度左右，相反CCW方向，B相會超前 ...
原文：STM32CubeMx配置正交編碼器遇到的問題
配置時參考了這個哥們的方法： http: www.eemaker.com stm cubemx encoder.html 然后我的配置是這樣的 配置是沒有問題。 調用時出現了問題。 由於配置完了，我擔心它立即生效，怕影響運動，然后我就想配置完先把TIM 的時鍾關閉： HAL RCC TIM CLK DISABLE 這樣先不讓它使能。 誰知這樣是不對的，即使后面我用了MX TIM Init 對定時器 ...
2018-10-20 10:17 0 1300 推薦指數：
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