原文:點雲格式-pcd

每一個pcd文件包含一個文件頭,它聲明文件中存儲的點雲數據的特性 元數據 。pcd文件頭必須用ASCII碼來編碼。頭文件屬性字段都以一個新行 n 分開。從 . 版本開始,pcd文件頭包含下面的字段: .VERSION 指定pcd文件版本 .FIELDS 指定一個點可以有的每一個維度和字段的名字。例如: FIELDS x y z XYZ data FIELDS x y z rgb XYZ color ...

2018-10-19 13:29 0 2926 推薦指數:

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PCD數據)文件格式

格式能夠很好地補足這一PCD不是第一個支持3D數據的文件類型,尤其是計算機圖形學和計算幾何學領 ...

Sun Mar 18 01:45:00 CST 2018 1 19087
PCD數據)文件格式

本節描述PCD數據)文件格式。 為什么用一種新的文件格式PCD文件格式並非白費力氣地做重復工作,現有的文件結構因本身組成的原因不支持由PCL庫引進n維類型機制處理過程中的某些擴展,而PCD文件格式能夠很好地補足這一PCD不是第一個支持3D數據的文件類型,尤其是計算機圖形學 ...

Tue Nov 16 23:00:00 CST 2021 0 1032
PCD文件中讀取數據

博客轉載自:http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=84 在本小節我們學習如何從PCD文件中讀取數據。 代碼 首先,在PCL(Point Cloud Learning)中國協助發行的書[1]提供光盤的第4章例1文件夾中 ...

Mon Mar 19 08:12:00 CST 2018 0 8466
PCD文件寫入和讀取數據

(1)學習向PCD文件寫入點數據 建立工程文件ch2,然后新建write_pcd.cpp CMakeLists.txt兩個文件 write_pcd.cpp : CMakeLists.txt:(第一次接觸CMake所以注釋的比較 ...

Mon Feb 27 19:14:00 CST 2017 2 17608
 
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