Ubuntu 14.04 上安裝V-rep 3.4.0 進入VREP官網下載Linux版本的V-rep(注意V-rep 3.4.0只有64位的版本,因此操作系統也要與之對應,Ubuntu 32位系統就無法運行V-rep 3.4。如果想使用以前的V-rep版本,可以進入這個網址下載 ...
vrep文檔 目錄 vrep文檔 TOC 一 V REP編程 . 編程方式 . 嵌入式腳本 . API 架構 二 遠程控制 . 遠程連接 . 遠程API 三 物體相關 . 句柄 . 物體生成 . 模型導入 . 碰撞檢測 . 物體抓取 四 視覺相關 . 相機 . 視覺傳感器 五 ROS接口 . ROS Interface . ROS Plugin . 其他接口 ROS Bridge 六 性能優化 . ...
2018-10-16 15:45 0 1473 推薦指數:
Ubuntu 14.04 上安裝V-rep 3.4.0 進入VREP官網下載Linux版本的V-rep(注意V-rep 3.4.0只有64位的版本,因此操作系統也要與之對應,Ubuntu 32位系統就無法運行V-rep 3.4。如果想使用以前的V-rep版本,可以進入這個網址下載 ...
V-REP(Virtual Robot Experimentation Platform),是全球領先的機器人及模擬自動化軟件平台。V-REP讓使用者可以模擬整個機器人系統或其子系統(如感測器或機械結構),通過詳盡的應用程序接口(API),可以輕易的整合機器人的各項功能。V-REP可以被使用 ...
Torque or force mode: in this mode, the joint is simulated by the dynamics module, if and only if ...
VREP Regular API提供了串口操作的相關函數,可以對串口進行打開、關閉和讀寫: 下面使用一款淘寶上常見的AHRS(Attitude and heading reference ...
V-REP allows you to perform cutting simulations. The user can model almost any type of cutting volumes as long as they are convex (however you can ...
V-REP中集成了在線運動軌跡生成庫Reflexxes Motion Library Type IV,目前Reflexxes公司已經被谷歌收購。(The Reflexxes Motion Libraries provide instantaneous trajectory generation ...
路徑規划 VS 軌跡規划 軌跡規划的目的是將輸入的簡單任務描述變為詳細的運動軌跡描述。注意軌跡和路徑的區別:Trajectory refers to a time history of posi ...
The remote API functions are interacting with V-REP via socket communication in a way that reduces lag and network load to a great extent. ...