#!/bin/bash#by inmoonlight@163.com #下面的代碼控制並發數。其實是利用令牌原理實現#一個線程要運行，首先要拿到令牌在該代碼中即read一行數據，讀取不到就會暫停，否則就拿到數據就運行命令，當完成后將令牌放回#將令牌放回即再在管道文件中寫入一行數據，這里的數據 ...

STM32 精確輸出PWM脈沖數控制電機 發脈沖兩種目的 1）速度控制 2）位置控制 速度控制目的和模擬量一樣，沒有什么需要關注的地方 發送脈沖方式為PWM，速率穩定而且資源占用少 stm32位置控制需要獲得發送的脈沖數，有下面4種手段 1）每發送一個脈沖，做 ...

之前的學習總結：http://www.cnblogs.com/lyh421/p/6698871.html 1.kickout功能描述 如果將配置文件中的kickout設置為true，則在另處再次登錄時，會將第一次登錄的用戶踢出。 2.kickout的實現 2.1 ...

默認的情況下，Shell腳本中的命令是串行執行的，必須等到前一條命令執行完后才執行接下來的命令，但是如果我有一大批的的命令需要執行，而且互相又沒有影響的情況下（有影響的話就比較復雜了），那么就要使用命 ...

這是自己搭建直播服務器、開發直播平台系列的文章，前面兩篇文章分別為： 通過Nginx-rtmp-module搭建直播服務器並實現直播 實現nginx-rtmp-module多頻道輸入輸出與權限控制 這篇文章是在上面多頻道輸入輸出和權限控制的基礎上 ...

隨着移動互聯網的迅速發展，消費者在應用平台內有了更多的下載選擇。但對於移動應用開發者來說，讓自己的應用在海量市場中被更多用戶獲取以及快速提升在推廣投放中的ROI成為倍受關注的話題。 華為應用市場商業 ...

我理解的數控系統應該算是 firmware, 它本身應該是一個實時系統, 能執行G代碼, 多軸聯動 ================================== 開源數控系統 ================================== 1. GRBL https ...

Contest page A Tag：貪心 猜想段的長度只會有$1$和$2$（感性理解，應該可以反證……），然后就可以DP/貪心了 B Tag：貪心、組合 考慮如何 ...