ROS中階筆記（八）：機器人SLAM與自主導航—機器人自主導航
ROS中階筆記（八）：機器人SLAM與自主導航—機器人自主導航 目錄 1 ROS中的導航框架 1.1 move_base 1.1.1 基於move_base的導航框架 1.1.2 安裝 1.2.3 全局、局部 ...
原文：服務機器人是如何實現自主定位導航的？
服務機器人想要自由行走，實現自主定位導航是關鍵，自主定位導航包括定位 建圖與路徑規划。SLAM作為機器人定位導航的核心技術，正不斷獲得行業內的重視，但SLAM只是完成定位與地圖創建這兩件事，它並不完全等同於自主定位導航。那么，在實際應用時，SLAM究竟是如何實現的 在實現過程中又有哪些難點 下面將為大家一一解答。 當我們身處異常，導航軟件和戶外地圖成為我們找路最有利的工具，服務機器人和人類一樣也 ...
2018-10-10 15:52 0 4033 推薦指數：
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