三維重建筆記——稠密重建
稠密重建(Multiple View Stereo) 即多視圖立體幾何，目的是在相機位姿已知的前提下，逐像素的計算圖像中每一個像素點對應的三維點，得到場景物體表面密集的三維點雲。 輸入：多視角圖像、相機位姿 輸出：稠密點雲 第三種方法常用，因為可以並行計算，不受圖像規模的影響。 稠密重建假設 ...
原文：單目三維稠密重建方案：Quadtree-accelerated Real-time Monocular Dense Mapping
論文：This is a monocular dense mapping system following the IEEE Robotics and Automation Letters RA L submission Quadtree accelerated Real time Monocular Dense Mapping, Kaixuan Wang, Wenchao Ding, Shaoj ...
2018-10-10 11:16 0 981 推薦指數：
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