視覺SLAM（三) 李群與李代數
群 群的性質 旋轉矩陣集合與旋轉乘法構成群 變換矩陣與矩陣乘法構成群 因此可以稱為旋轉矩陣群和變換矩陣群 三維旋轉矩陣構成了特殊正交群 其他群的例子: 一般線性群GL ...
原文：李群與李代數在slam中的應用
昨天，剛接觸道了李群和李代數，查了許多資料，也看了一些視屏。今天來談談自己的感受。 李群是有一個挪威數學家提出的，在十九二十世紀得到了很大的發展。 其歸於非組合數學，現在簡單介紹李群和李代數的概念。群的定義是一種集合加上一種運算的代數結構。其集合記為A，運算記為 . ,當其滿足以下四條性質時，就稱其為 A,. 群。 為了大家更好的理解，我還是放上講師 高博slam十四講其四 的ppt吧。 矩陣旋轉 ...
2018-10-04 12:48 0 1276 推薦指數：
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