計算機視覺之相機成像原理：世界坐標系、相機坐標系、圖像坐標系、像素坐標系之間的轉換
。 1.正文 圖像處理、立體視覺等等方向常常涉及到四個坐標系：世界坐標系、相機坐標系、圖像坐標 ...
原文：視覺SLAM中涉及的各種坐標系轉換總結
世界坐標Pw 相機坐標Pc x,y,z T 歸一化相機坐標Pc X，Y，Z在歸一化平面Z 上的投影 像素坐標Puv Pc RPw t 或者 Pc Tcw Pw Pw RPc t 或者 Pw TwcPc 注意： 和 的R，t是不相等的， 表示的是由世界坐標系到相機坐標系的轉換關系，而 是由相機坐標系到世界坐標系的轉換關系 Pc X Z,Y Z, T Puv d KPc 其中K為相機內參矩陣。 世界坐 ...
2018-09-29 15:04 0 1216 推薦指數：
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