在上一篇文章中介紹了MDP與Bellman方程,MDP可以對強化學習的問題進行建模,Bellman提供了計算價值函數的迭代公式。但在實際問題中,我們往往無法准確獲知MDP過程中的轉移概率$P$,因此無法直接將解決 MDP 問題的經典思路 value iteration 和 policy ...
在強化學習系列的前七篇里,我們主要討論的都是規模比較小的強化學習問題求解算法。今天開始我們步入深度強化學習。這一篇關注於價值函數的近似表示和Deep Q Learning算法。 DeepQ Learning這一篇對應Sutton書的第 章部分和UCL強化學習課程的第六講。 . 為何需要價值函數的近似表示 在之前講到了強化學習求解方法,無論是動態規划DP,蒙特卡羅方法MC,還是時序差分TD,使用的 ...
2018-09-28 16:49 120 28479 推薦指數:
在上一篇文章中介紹了MDP與Bellman方程,MDP可以對強化學習的問題進行建模,Bellman提供了計算價值函數的迭代公式。但在實際問題中,我們往往無法准確獲知MDP過程中的轉移概率$P$,因此無法直接將解決 MDP 問題的經典思路 value iteration 和 policy ...
在強化學習(八)價值函數的近似表示與Deep Q-Learning中,我們講到了Deep Q-Learning(NIPS 2013)的算法和代碼,在這個算法基礎上,有很多Deep Q-Learning(以下簡稱DQN)的改進版,今天我們來討論DQN的第一個改進版Nature DQN ...
上篇文章強化學習——狀態價值函數逼近介紹了價值函數逼近(Value Function Approximation,VFA)的理論,本篇文章介紹大名鼎鼎的DQN算法。DQN算法是 DeepMind 團隊在2015年提出的算法,對於強化學習訓練苦難問題,其開創性的提出了兩個解決辦法,在atari游戲 ...
1. 前言 Q-Learning算法也是時序差分算法的一種,和我們前面介紹的SARAS不同的是,SARSA算法遵從了交互序列,根據當前的真實行動進行價值估計;Q-Learning算法沒有遵循交互序列,而是在當前時刻選擇了使價值最大的行動。 2. Q-Learning Q-Learning算法 ...
許久沒有更新重新拾起,獻於小白 這次介紹的是強化學習 Q-learning,Q-learning也是離線學習的一種 關於Q-learning的算法詳情看 傳送門 下文中我們會用openai gym來做演示 簡要 q-learning的偽代碼先看這部分,很重要 簡單 ...
https://blog.csdn.net/Young_Gy/article/details/73485518 強化學習在alphago中大放異彩,本文將簡要介紹強化學習的一種q-learning。先從最簡單的q-table下手,然后針對state過多的問題引入q-network,最后通過兩個 ...
假設有這樣的房間 如果將房間表示成點,然后用房間之間的連通關系表示成線,如下圖所示: 這就是房間對應的圖。我們首先將agent(機器人)處於任何一個位置,讓他自己走動 ...
什么是強化學習? 強化學習(Reinforcement learning,簡稱RL)是和監督學習,非監督學習並列的第三種機器學習方法,如下圖示: 首先讓我們舉一個小時候的例子: 你現在在家,有兩個動作選擇:打游戲和讀書。如果選擇打游戲的話,你就跑到了網吧,選擇讀書的話,就坐在了書桌 ...