前言 我很長一段時間一直都在做自動駕駛的物體檢測性能調優,所以想總結整理一些小網絡和檢測框架的經驗。 文章會分成三個部分: 第一部分將參照知乎@YaqiLYU 對小網絡(經典網絡)的分析並且結合的自己的理解。 第二部分詳細介紹目前state-of-art的主流檢測 ...
我很長一段時間一直都在做自動駕駛的物體檢測性能調優,所以想總結整理一些小網絡和檢測框架的經驗。 文章會分成三個部分: 第一部分將參照知乎 YaqiLYU 對小網絡 經典網絡 的分析並且結合的自己的理解。 第二部分詳細介紹目前state of art的主流檢測框架。 第三部分介紹了目標檢測的問題及解決方案,目標檢測在其他領域的拓展應用 第一部分 經典小網絡性能分析 對於早期經典模型SqueezeN ...
2018-09-25 14:03 0 3487 推薦指數:
前言 我很長一段時間一直都在做自動駕駛的物體檢測性能調優,所以想總結整理一些小網絡和檢測框架的經驗。 文章會分成三個部分: 第一部分將參照知乎@YaqiLYU 對小網絡(經典網絡)的分析並且結合的自己的理解。 第二部分詳細介紹目前state-of-art的主流檢測 ...
SSD網絡全稱是Single Shot MultiBox Detector,可不是咱電腦上的那個SSD(固態硬盤) ): Single Shot意思代表該模型是屬於one-stage目標檢測方法 ,one-stage又代表什么,代表一步到位,就是從先驗框到預測框的確定是一步到位 ...
目錄 目標檢測小網絡 一. Anchor-based 1.1 網絡結構 1.2 數據和anchor 1.3 一系列問題 1.4 具體案例 二. Anchor-free 2.1 具體案例 2.2 ...
在目標檢測的研究過程中,深度學習一直占居着主要的位置。通過搭建不同的網絡模型,對當前兩大主流開源數據集PASCALVOC和IMAGENET進行測試並評估,已然成了一種新風向。 作為計算機視覺三大頂會:CVPR,ICCV,ECCV,每年都會有該方向的最新成果。 接下來匯總一下 ...
我們主要是對VOC數據集格式進行計算mAP,對官方的代碼進行了一些改動 改動: 1 增加沒有目標的樣本的檢測,意思是圖像沒有目標,但是如果模型給了檢測結果那么就是誤報,虛警 2 對於IOU的改動,我們的目標時小目標,但是預測框可能偏大但是還時包圍了物體,所以我們認為時TP但是在計算時 ...
原創 Edison_G 計算機視覺研究院 前天 尺度變化是目標檢測中的關鍵挑戰之一。今天要說的這個技術就特別厲害,在目標檢測領域中,目前是性能最強的一個框架。下面讓我們一起去見證下它的優勢所在。 本次介紹的算法框架: Scale-Aware ...
本文逐步介紹YOLO v1~v3的設計歷程。 YOLOv1基本思想 YOLO將輸入圖像分成SxS個格子,若某個物體 Ground truth 的中心位置的坐標落入到某個格子,那么這個格子就負責檢測出這個物體。 每個格子預測B個bounding box及其置信度(confidence ...
SSD目標檢測網絡 使用SSD檢測網絡一段時間了,研究過代碼,也踩過坑,算是有能力來總結下SSD目標檢測網絡了。 1. SSD300_Vgg16 最基礎的SSD網絡是以Vgg16作為backbone, 輸入圖片尺寸為300x300,這里以其為示例,詳細剖析下SSD檢測網絡 ...