激光測距原理與方法 激光測距粗划分為兩種,第一種原理大致是光速和往返時間的乘積的一半,就是測距儀和被測量物體之間的距離,以激光測距儀為例;第二種是以激光位移傳感器原理為原理的方法的。 激光的測量方法大致有三種,脈沖法(激光回波法),相位法,三角反射法。脈沖法測量距離的精度一般 ...
本次激光雷達工作原理的講解主要是針對三角測距激光雷達,為本人最近購買了一個rplidar A 的激光測距雷達,使用之后感覺還是很不錯的。這種三角測距激光雷達和TOF激光雷達的原理是有區別的,TOF激光雷達是根據測量光的飛行時間來計算距離的。而三角測距激光雷達是通過攝像頭的光斑成像位置來解三角形的。 為了方便講解三角測距激光雷達的原理,本人在紙上畫了個草圖,如下圖所示 是激光發射器,射出去的激光由 ...
2018-09-17 11:14 0 1611 推薦指數:
激光測距原理與方法 激光測距粗划分為兩種,第一種原理大致是光速和往返時間的乘積的一半,就是測距儀和被測量物體之間的距離,以激光測距儀為例;第二種是以激光位移傳感器原理為原理的方法的。 激光的測量方法大致有三種,脈沖法(激光回波法),相位法,三角反射法。脈沖法測量距離的精度一般 ...
什么是激光三角法 單目+線結構光 注意:這個激光器發射出的是一個激光平面,也叫光刀面,激光平面照射到物體上就形成了一道線激光 一組3D激光傳感器由一束激光組成,它將激光平面(以淺灰色顯示的光片)投射到場景中的物體上。激光散射在場景中激光平面與物體相交的點上,形成特征線(深灰色)。照相機 ...
非常感謝朱志浩師哥對激光三角法的詳細講解,使我獲得了很多新知識。 三維重建的方法:單目、雙目、光度立體等 激光三角法是單目+線結構光的方法 激光器發射出的是一個激光平面,也叫光刀面,激光平面照射到物體上就形成了一道線激光。 整個儀器一邊是相機,另一邊是線激光器,線激光器將線結構 ...
激光雷達基礎-光探測和測距-遙感 激光雷達或光探測和測距是一個活躍的遙感系統,可以用來測量廣泛地區的植被高度。本文將介紹激光雷達(或激光雷達)的基本概念,包括: 什么是激光雷達數據。 激光雷達數據的關鍵屬性 ...
機關TOF10120技術參數規格書及代碼0711 UART2 ...
激光雷達是什么 想做到5級的全自動化駕駛,一定需要多種傳感器的配合,如這里要說的激光雷達,因為他們充當了汽車的機器感官。同時,除了傳感之外,現有技術還需要在計算機算法、決策執行甚至車載網聯通信上面做各種優化,才能讓汽車像人類“老司機”一樣靈活、果斷、反應迅速。 原理 激光雷達 ...
與傳統機械掃描技術的雷達相比,利用光學相控陣掃描技術的固態激光雷達有很多優勢: ①結構簡單、尺寸小:由於不需要旋轉部件,可以大大壓縮雷達的結構和尺寸,提高使用壽命,並降低成本。 ②標定簡單:機械式激光雷達由於光學結構固定,適配不同車輛往往需要精密調節其位置和角度,固態激光雷達可以通過軟件進行 ...
今天看切圖教程時發現一個有趣的設計,即三角形,之前接觸的都是矩形,三角形我們該怎么設計的。 首先我們需要知道的是,CSS中矩形邊相交的地方都有一個突出的棱角,知道了這點,原理則不難解釋。 當我們把div的寬高都設置為0時,那么就只剩下了邊框,通過設置邊框的厚度和顏色,我們就可以來設置 ...