在創建一個mwRobot_description程序包那一節中,我們添加了依賴roscpp rospy std_msgs 和 urdf , 現在我們再添加一個xacro依賴。 如何添加依賴? 打開程序包中的package.xml文件,添加以下內容: < ...
此章節不是必須做的 因為我已經用solidworks畫了機器人的 D模型,那我就直接導入已經畫好的三維模型。 如果大家沒有畫也是可以直接使用上一章節我們已經構建的機器人模型。我這里只是一個對顯示的優化,不會影響后續功能的測試。 我們之前已經畫好了三維模型,那么我們如何將solidworks中的模型導入到urdf中呢 我在百度上查到了solidworks有一個插件 sw urdfSetup.exe ...
2018-09-16 09:12 12 531 推薦指數:
在創建一個mwRobot_description程序包那一節中,我們添加了依賴roscpp rospy std_msgs 和 urdf , 現在我們再添加一個xacro依賴。 如何添加依賴? 打開程序包中的package.xml文件,添加以下內容: < ...
如果完成了前兩步,那么其實我們已經可以去連接我們的現實中的機器人了。 但是,做機器人所需要的材料還沒有到,所以我們這里先在電腦平台上仿真一下。這里我們用到的就算gazebo物理仿真環境,他能很好的和ROS結合來幫助我們學習。 如果您安裝的是ROS完整版並使用的是ubuntu 桌面版 ...
在ROS官網,已經給出了詳細的教程。下面我就般一下磚,把相應的操作寫到這里。官方網址:http://wiki.ros.org/cn/ 安裝ROS系統 indigo在ubuntu上的安裝教程 ...
一.創建一個7-DOF機械臂機器人 創建一個名為seven_dof_arm.xacro的文件,寫入相應的代碼,其關節名稱如下: bottom_joint shoulder_pan_joint shoulder_pitch_joint elbow_roll_joint ...
一,機器人建模的ROS軟件包 *urdf : 機器人建模最重要的ros軟件包是urdf軟件包。這個軟件包包含一個用於統一機器人描述格式(URDF)的C++解析器,它是一個表示機器人模型的XML文件,還有一些其他不同的組件來組成urdf: *urdf_parser_plugin : 這個軟件包 ...
上一篇介紹了整個問答機器人的技術架構和特定,本篇着重說下 如何讓機器人(看起來)更智能 輸入聯想 使用jquery.autosuggest.js實現的輸入聯想,在輸入2個字后,在5000個問答中基於全文檢索,檢索10條記錄,供用戶選擇。 猜你想問 Chatterbot中 ...
telegram是國外常用的聊天功能,功能很強大,除了聊天還可以玩游戲,傳文件,視頻,聲音,投票,群組。當然,這些跟qq,微信都很類似了。但是它畢竟是國外最常用的IM之一。telegram有個聊天機器人可以自動發消息,也是挺有意思的。它還開放了api,可以自己創建bot,通過api發送消息,視頻 ...
前言: 在其他群看見qq機器人很好玩,就打算自己做一個,想讓其推送網站的文章,方便閱讀 所需環境 為了讓qq機器人能24小時運行建議搭建在服務器上或者vps上 手里剛好有個服務器我就搭建在服務器上了 服務器環境:centos7 准備配置環境 安裝寶塔 因為是centos系統 ...