雜談PID控制算法——最終篇：C語言實現51單片機中的PID算法
真遺憾，第二篇章沒能夠發表到首頁上去。趁熱打鐵。把最終篇——代碼篇給發上來。 代碼的設計思想請移步前兩篇文章 //pid.h #ifndef __PID__ #define __PID__ /*PID = Uk + KP*[E(k)-E(k-1)]+KI*E(k)+KD*[E(k)-2E ...
原文：單片機之PID算法
說到PID算法，想必大部人並不陌生，PID算法在很多方面都有重要應用，比如電機的速度控制，恆溫槽的溫度控制，四軸飛行器的平衡控制等等，作為閉環控制系統中的一種重要算法，其優點和可實現性都成為人們的首選。下面簡單來講解一下PID算法： 首先PID算法是有比例，積分，微分三部分組成，先說下比例部分，所謂比例部分，就是呈線性關系，舉個例子，一個電熱絲加熱水，開始的時候溫度很低，離 很大，這時應該加大功率 ...
2018-09-14 22:18 3 7816 推薦指數：
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