博客轉載自：https://blog.csdn.net/ethan_guo/article/details/80683181 激光雷達采集的數據，可能由於顛簸或者雷達安裝傾斜或者地面本身是有坡度的，造成地面在雷達坐標系中不是水平的。不是水平的，會影響我們后續的對點雲的分割分類等處理，所以校准很有 ...

激光雷達lidar與點雲數據 DEM是分布和顯示數字地形的首個廣泛使用的機制。 點雲是在空間中隨機放置的3D點的集合。傳感器發出能量脈沖並乘以其返回行程（TWTT，雙向行程時間）。知道了傳感器的位置以及脈沖的傳輸方向，就可以確定反射面的3D位置。傳感器還可以測量回波的強度，以估計反射表面的表面 ...

參考Adam大神的文章 激光雷達的地面-非地面分割和pcl_ros實踐 PCL基本入門PCL是一個開源的點雲處理庫，是在吸收了前人點雲相關研究基礎上建立起來的大型跨平台開源C++編程庫，它實現了大量點雲相關的通用算法和高效數據結構，包含點雲獲取、濾波、分割、配准、檢索、特征提取、識別 ...

投影下來，還是三角形。 人為的傾斜雷達，他們測量得到的距離是相對於雷達坐標系的，而並不是相對於車體坐標 ...

使用卷積神經網絡進行激光雷達點雲目標檢測——SECOND原創W_Tortoise 發布於2019-01-29 15:28:28 閱讀數 3033 收藏展開前言現在出現了很多使用卷積神經網絡進行點雲目標檢測的工作，今天就分享一項這方面的工作，其最大優勢是推理速度快。論文：https ...

激光雷達目標檢測 激光雷達，是以發射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統。其工作原理是向目標發射探測信號(激光束),然后將接收到的從目標反射回來的信號(目標回波)與發射信號進行比較,作適當處理后,就可獲得目標的有關信息,如目標距離、方位、高度、速度、姿態、甚至形狀等參數,從而對飛機、導彈 ...

三維激光點雲並投影至二維圖像坐標，得到類似RGBD相機的效果。 需要用到的文件包括：二進制Velodyn ...

　　目前，輪式機器人的研究中已經大量使用激光雷達輔助機器人的避障導航，考慮到使用成本，一般二維激光雷達使用較多，如下圖。由於只能掃描一個平面，如果想用二維激光雷達獲取環境三維點雲，則需要通過移動機器人或加裝機械結構提供第三個維度的支持。 　　激光雷達掃描時可以想象成將超聲波傳感器發出 ...