從ROS bag文件中提取圖像
從ROS bag文件中提取圖像 創建launch文件，如下： export.launch <launch> <node pkg="rosbag" type="play" name="rosbag" args="-d 2 $(find image_view ...
原文：[SimplePlayer] 1. 從視頻文件中提取圖像
在開始之前，我們需要了解視頻文件的格式。視頻文件的格式眾多，無法三言兩語就能詳細分析其結構，盡管如此，ffmpeg卻很好地提取了各類視頻文件的共同特性，並對其進行了抽象描述。 視頻文件格式，統稱為container。它包含一個描述視頻信息的頭部，以及內含實際的音視頻編碼數據的packets。當然，這里的頭部以及packet部分只是個抽象描述，實際的視頻格式的描述信息可能不是存放在視頻文件的起始位置 ...
2018-09-07 12:20 0 1118 推薦指數：
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