堆棧指針sp的切換
在內核中也需要使用堆棧，典型的場景就是異常處理中使用堆棧保存異常現場： 圖2 內核堆棧實例 有 ...
原文：（轉）UCOSII在任務切換與出入中斷時堆棧指針的使用
uc os ii在M 中的堆棧結構 . M 入賬序列 . 加上手工入棧序列 PendSV在Cortex M 中的應用 Systick為嵌入到內核中，優先級比一般中斷優先級高。若在一般中斷的ISR執行過程中，發生了Systick異常，則Systick會搶占該ISR。若此時Systick做上下文切換，在M 中將觸發用法fault 在中斷活躍時嘗試切入線程模式 。即使在別的內核體系下不發生硬fault ...
2018-09-05 10:52 0 1090 推薦指數：
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