Lattice Planner規划算法
lattice planner 規划詳解 Lattice Planner的本次分享主要分為五大版塊： 一、Lattice Planner 總體概覽 二、Lattice 規划算法的工作流程 三、Lattice Planner的采樣過程 四、如何采樣橫向和縱向 ...
原文：lattice planner 規划詳解
大家好，我是來自百度智能駕駛事業群的許珂誠。今天很高興能給大家分享Apollo . 新發布的Lattice規划算法。 Lattice算法隸屬於規划模塊。規划模塊以預測模塊 routing模塊 高精地圖和定位的結果作為輸入，通過算法，輸出一條平穩 舒適 安全的軌跡，交給控制模塊去執行。我們可以看到，規划模塊在Apollo中是一個承上啟下的重要模塊。 Lattice算法隸屬於規划模塊。規划模塊以預測模 ...
2018-08-31 09:12 0 5493 推薦指數：
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