今天在寫threejs時,突然想到一個問題:一個3D物體需要旋轉時,一般情況下簡單的旋轉我都是使用歐拉角,稍微復雜一些的情況我會把歐拉角轉換成四元數進行旋轉(歐拉角復雜旋轉可能會產生的死鎖問題),但是在threejs中object3D的旋轉方法無論是使用setRotation(沿着x、y、z軸旋轉 ...
我記得曾經有人對OpenCV的旋轉吐槽,意思是它自己沒有很好的關於選擇的算法。在新的版本里面添加了這些函數 我還沒有時間去看是什么時候pr的 。現在一個比較棘手的問題,就是OpenCV中旋轉是如何定量的,什么是正方向 什么是負方向 什么時候用角度 什么時候用弧度 下面就是針對這幾個問題,通過查資料 做實驗的方式搞清楚。 一 OpenCV中旋轉式如何定量的 也就是坐標系問題。OpenCV坐標系以 ...
2018-08-30 14:23 0 980 推薦指數:
今天在寫threejs時,突然想到一個問題:一個3D物體需要旋轉時,一般情況下簡單的旋轉我都是使用歐拉角,稍微復雜一些的情況我會把歐拉角轉換成四元數進行旋轉(歐拉角復雜旋轉可能會產生的死鎖問題),但是在threejs中object3D的旋轉方法無論是使用setRotation(沿着x、y、z軸旋轉 ...
seamlessClone是OpenCV中新出現的函數,應該說如果能夠基於較為准確的圖像分割,能夠得到很好的結果。 原始的前景,背景 三種flag下的融合結果 //注意頭文件中添加 #include < ...
通過旋轉角度可以求得旋轉矩陣,然后原圖中的一個點通過旋轉矩陣可以對應到旋轉之后的圖。但是問題來了,已知旋轉矩陣,旋轉后的圖上的一個點,能對應到原圖上面去嗎??? 經過分析原圖上面點通過防射變換矩陣旋轉到旋轉之后的圖上,這段代碼如下: 我們現在是已知旋轉矩陣,旋轉后的圖上的一個點,即x ...
圖像旋轉和平移是圖像處理中常用的一種操作,opencv2和opencv3中對圖像的旋轉和平移都是通過仿射變換函數cv::warpAffine()來實現的。 1、圖像的旋轉 圖像的旋轉具體實現分為兩步:先根據旋轉角度和旋轉中心獲取旋轉矩陣;然后根據旋轉矩陣進行仿射變換,即可實現任意角度 ...
效果圖: ...
原圖 1. 2. 3. 4. 由上面四種旋轉可以組合出, 順時針旋轉90度 逆時針旋轉90度 ...
圖像旋轉是指圖像按照某個位置轉動一定角度的過程,旋轉中圖像仍保持這原始尺寸。圖像旋轉后圖像的水平對稱軸、垂直對稱軸及中心坐標原點都可能會發生變換,因此需要對圖像旋轉中的坐標進行相應轉換。 如下圖: 假設圖像逆時針旋轉\(\theta\),則根據坐標轉換可得旋轉 ...
1 旋轉矩形 首先建議閱讀圖像旋轉算法原理-旋轉矩陣,這篇博客可以讓你很好地理解圖像中的每一個點是如何進行旋轉操作的。其中涉及到了圖像原點與笛卡爾坐標原點之間的相互轉換以及點旋轉的一些公式推導。 這里以圖像圍繞任意點(center_x, center_y)旋轉為例,但是圖像的原點在左上角,在計算 ...