opencv 中affine函數實現旋轉和平移

圖像旋轉和平移是圖像處理中常用的一種操作，opencv2和opencv3中對圖像的旋轉和平移都是通過仿射變換函數cv::warpAffine()來實現的。

 

1、圖像的旋轉

圖像的旋轉具體實現分為兩步：先根據旋轉角度和旋轉中心獲取旋轉矩陣；然后根據旋轉矩陣進行仿射變換，即可實現任意角度和任意中心的旋轉效果。旋轉矩陣的形式如下：

其中，

具體代碼如下：

 

cv::Mat src = cv::imread("lenna.jpg");  
cv::Mat dst;  
  
//旋轉角度  
double angle = 45;  
  
cv::Size src_sz = src.size();  
cv::Size dst_sz(src_sz.height, src_sz.width);  
int len = std::max(src.cols, src.rows);  
  
//指定旋轉中心  
cv::Point2f center(len / 2., len / 2.);  
  
//獲取旋轉矩陣（2x3矩陣）  
cv::Mat rot_mat = cv::getRotationMatrix2D(center, angle, 1.0);  
  
//根據旋轉矩陣進行仿射變換  
cv::warpAffine(src, dst, rot_mat, dst_sz);  
  
//顯示旋轉效果  
cv::imshow("image", src);  
cv::imshow("result", dst);  
  
cv::waitKey(0);  
  
return 0;  

 

 

 

結果如下：

 

2、圖像的平移

圖像的平移也分為兩步：首先定義好圖像的平移矩陣，分別指定x方向和y方向上的平移量tx和ty，平移矩陣的形式如下：

 

 

 

cv::Mat src = cv::imread("lenna.jpg");  
cv::Mat dst;  
  
cv::Size dst_sz = src.size();  
  
//定義平移矩陣  
cv::Mat t_mat =cv::Mat::zeros(2, 3, CV_32FC1);  
  
t_mat.at<float>(0, 0) = 1;  
t_mat.at<float>(0, 2) = 20; //水平平移量  
t_mat.at<float>(1, 1) = 1;  
t_mat.at<float>(1, 2) = 10; //豎直平移量  
  
//根據平移矩陣進行仿射變換  
cv::warpAffine(src, dst, t_mat, dst_sz);  
  
//顯示平移效果  
cv::imshow("image", src);  
cv::imshow("result", dst);  
  
cv::waitKey(0);  
  
return 0;  

 

平移結果如下：