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[matlab] 7.快速搜索隨機樹（RRT---Rapidly-exploring Random Trees) 路徑規划
RRT是一種多維空間中有效率的規划方法。它以一個初始點作為根節點，通過隨機采樣增加葉子節點的方式，生成一個隨機擴展樹，當隨機樹中的葉子節點包含了目標點或進入了目標區域，便可以在隨機樹中找到一條由從初始點到目標點的路徑。RRT方法是概率完備且不最優的。 RRT ...
python得到一個10位隨機數的方法及拓展
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直接上代碼： 隨機快速排序： ...