vot數據集使用方法（工具包）
今天將自己做的跟蹤模型整到vot數據集上測試（python,ubuntu），特寫此隨筆記錄。 1.克隆工具包：https://github.com/votchallenge/vot-toolkit 2.運行toolkit_path.m 3.新建native文件夾，下載trax代碼 ...
原文：TUM數據集rgbd_benchmark工具的使用方法
一 RGBD Benchmark工具下載鏈接：Download here 下載鏈接下有如下python腳本，可供使用 .add pointclouds to bagfile.py .associate.py . evaluate ate.py . evaluate rpe.py . generate pointcloud.py . generate registered pointcloud.p ...
2018-08-23 18:18 0 919 推薦指數：
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groundtruth.txt 為外部運動捕捉系統采集到的相機位姿 depth目錄下為深度圖為16為單通道png圖像，比例系數為5000 rgb目錄下為8位三通道彩色png圖像 為了對彩色圖和深度圖進行時間上的對齊，使用提供的python腳本associate.py，把此文件放到數據集目錄 ...
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