無人駕駛 - 車輛檢測
所需文件： 本地下載 無人駕駛 - 車輛檢測 本文使用非常強大的 YOLO 模型用來進行目標檢測。本文所采用的思想都是來自兩篇論文： Redmon et al., 2016 和 Redmon and Farhadi, 2016 。 導入依賴庫 1 - 問題描述 若想實現 ...
原文：自動駕駛技術之——無人駕駛中的CAN總線
CAN總線在整個無人駕駛系統中有着十分重要的作用。除了在VCU信號需要通過CAN總線進行傳輸外，無人車上的某些傳感器 如雷達 Mobileye 的信號傳遞也是通過CAN實現的。 前言 本文主要內容是 無人駕駛中的CAN Controller Area Network 總線。 CAN總線在整個無人駕駛系統中有着十分重要的作用。除了在VCU信號需要通過CAN總線進行傳輸外，無人車上的某些傳感器 如雷達 ...
2018-08-23 11:35 0 3232 推薦指數：
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無人駕駛傳感器融合技術 1. 多傳感器融合 多傳感器融合要求： 1 ）硬件層面：數量要足夠，也就是不同種類的傳感器都要配備，才能夠保證信息獲取充分且有冗余； 2 ）軟件層面：算法要足夠優化，數據處理速度要夠快，且容錯性要好，才能保證最終決策的快速性和正確性。 🔷算法是多傳感器融合的核心 ...
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從零開始學習無人駕駛技術 --- 車道檢測 前言 個人興趣愛好，最近在學習一些無人駕駛相關的技術，便萌生了循序漸進的寫一系列文章的想法，這是第一篇。文章主要會以Udacity為主線，綜合自己在學習過程中搜集的各種材料，取其精華，補其不足，力求通俗易懂，理論明確，實戰有效，即作為一個 ...
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