四元數與旋轉--計算、推導與實現
上一篇說到四元數的旋轉表示，即從軸角法表示變化成的單位四元數的形式，即： \[p=(\cos\frac{\theta}{2}, \boldsymbol{n}\sin\frac{\theta}{2}) \] 但是並沒有說它是怎么來的。區區一個結果怎么能行呢，所以這里我就來細細說一說四元數 ...
原文：【轉】四元數的推導過程
來自：https: blog.csdn.net qq article details 四元數旋轉推導過程 .基本概念 四元數的一般形式如下:q q q i q j q k q q q i q j q kq q q i q j q k 單位四元數:滿足四元數的模為 ,即q q q q q q q q q q q q 四元數的三角形式:q cos amp x B u amp x sin amp x B ...
2018-08-15 17:06 0 889 推薦指數：
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