點雲數據保存為pcd文件_pcd_write.cpp
#include <iostream>#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/point_types.h> int main (int argc, char** argv){ pcl::PointCloud<pcl ...
原文：點雲數據獲取——獲得點雲數據並保存成pcd
.連接到激光雷達： 通過網線連接電腦和velodyne，然后在網絡處選擇建立的velodyne網絡 上一篇 。 .在ros下，運行velodyne roslaunch velodyne pointcloud VLP points.launch .將 velodyne points的topic存入bag rosbag record O out velodyne points .在github上下載 ...
2018-08-11 16:34 0 5555 推薦指數：
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