無人駕駛傳感器融合技術
無人駕駛傳感器融合技術 1. 多傳感器融合 多傳感器融合要求： 1 ）硬件層面：數量要足夠，也就是不同種類的傳感器都要配備，才能夠保證信息獲取充分且有冗余； 2 ）軟件層面：算法要足夠優化，數據處理速度要夠快，且容錯性要好，才能保證最終決策的快速性和正確性。 🔷算法是多傳感器融合的核心 ...
原文：無人駕駛技術之傳感器部分簡介
隨着無人車技術發展越發成熟，越來越多人開始關注這個號稱擁有萬億量級市場的新型行業。那么今天，我就先簡 單介紹下通常無人車所擁有的傳感器. 首先，在汽車前玻璃上裝有兩個攝像頭，就像人眼一樣，構立體圖像，可以捕捉圖像數據和距離數據. 其次，在兩個立體相機中間是一個交通信號識別攝像頭.通常交通信號燈在十字路口的另一邊，因此需要特殊鏡頭，讓攝像頭捕捉足夠的成像距離，可以檢測遠處的信號. 雷達，位於前保險 ...
2018-08-11 14:22 0 1345 推薦指數：
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