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OpenCV版本： 3.2.0 例程文件目錄/samples/cpp/lkdemo.cpp 原始程序是采集相機數據，台式機沒有攝像頭，用Euroc測試集，偷ORB_SLAM2 /Examples/Monocular/mono_euroc.cc里的LoadImages函數讀取數據 在cpp目錄 ...

[光流Optical Flow]的概念是Gibson在1950年首先提出來的。它是空間運動物體在觀察成像平面上的像素運動的瞬時速度，是利用圖像序列中像素在時間域上的變化以及相鄰幀之間的相關性來找到上一幀跟當前幀之間存在的對應關系，從而計算出相鄰幀之間物體的運動信息的一種 ...

原文:http://blog.csdn.net/crzy_sparrow/article/details/7407604 本文目錄： 一.基於特征點的目標跟蹤的一般方法 二.光流法 三.opencv中的光流法函數 四.用類封裝基於光流法 ...

Lucas–Kanade光流算法是一種兩幀差分的光流估計算法。它由Bruce D. Lucas 和 Takeo Kanade提出 [1]。 LK光流法有三個假設條件： 1. 亮度恆定：一個像素點隨着時間的變化，其亮度值（像素灰度值）是恆定不變的。這是光流法的基本設定。所有光流法都必須滿足 ...

光流法 Basic theory： 光流的概念是Gibson在1950年首先提出來的。它是空間運動物體在觀察成像平面上的像素運動的瞬時速度，是利用圖像序列中像素在時間域上的變化以及相鄰幀之間的相關性來找到上一幀跟當前幀之間存在的對應關系，從而計算出相鄰幀之間物體的運動信息的一種方法。一般而言 ...

前言 　　本文較為詳細地介紹了一種經典的光流法 - HS 光流法。 光流法簡介 　　當人的眼睛與被觀察物體發生相對運動時，物體的影像在視網膜平面上形成一系列連續變化的圖像，這一系列變化的圖像信息不斷 "流過" 視網膜,好像是一種光的 "流"，所以被稱為光流。 　　光流是基於像素點 ...

一、LK 光流 1.1 光流文獻綜述 我們課上演示了 Lucas-Kanade 稀疏光流，用 OpenCV 函數實現了光流法追蹤特征點。實際上，光流 法有很長時間的研究歷史，直到現在人們還在嘗試用 Deep learning 等方法對光流進行改進 [1, 2]。本題將 指導你完成 ...