原文:C#語法——事件,逐漸邊緣化的大哥。

事件是C 的基礎之一,學好事件對於了解.NET框架大有好處。 事件最常見的比喻就是訂閱,即,如果你訂閱了我的博客,那么,當我發布新博客的時候,你就會得到通知。 而這個過程就是事件,或者說是事件運行的軌跡。 事件是發散,以我的博客為核心,向所有訂閱者發送消息。我們把這種發散稱之為 多播 。 最常見的事件用途是窗體編程,在Windows窗體應用程序和WPF應用程序中。 當在窗體中點擊按鈕,移動鼠標等事 ...

2018-08-13 08:57 5 2527 推薦指數:

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VINS(六)邊緣化

  通常的邊緣化是將聯合概率分布分解為邊緣概率分布和條件概率分布的過程,這樣可以將Sliding Window中較舊的狀態邊緣化出Sliding Window,同時保留其信息。並且保證了對應H海塞矩陣的稀疏,從而實現計算資源和計算精度的平衡。VINS中也可以將最舊的狀態邊緣化,但是在一些退化的運動 ...

Fri Jul 07 03:39:00 CST 2017 0 3657
VINS 估計器之優化與邊緣化

VINS的優化除了添加了投影殘差,回環檢測殘差,還有IMU的殘差,邊緣化產生的先驗信息殘差等。有些比較難理解,可參考此博客和知乎回答。 滑動窗口更新 如果是刪去最舊一幀,則每個Ps 等參數都要往后移動,第 i 個要與 i +1 交換,WINDOW_SIZE那一幀要清空 如果是刪去 ...

Fri Apr 20 02:46:00 CST 2018 0 2146
fireworks圖片邊緣化 fireworks羽化圖片邊緣的教程

  fireworks羽化圖片邊緣的教程如下:   1. 打開一個圖片。   2.點擊“工具”面板“位圖”部分的“選取框”工具。也可以選擇“橢圓選取框”工具。      3.選擇部分圖象。      4.在屬性檢查器中,“邊緣”項中選擇“羽化”。      5.調整羽化大小 ...

Thu Aug 10 18:34:00 CST 2017 0 1549
邊緣化搭建 DotNet Core 2.1 自動構建和部署環境(下)

寫在前面   本篇文章是上一篇邊緣化搭建 DotNet Core 2.1 自動發布和部署(上)的后續操作,本文主要講解如何開啟Docker Remote API,開啟Remote API后的權限安全問題。配置Jenkins構建項目,並在雲服務器上構建成功。廢話不多說,我們一起來動手操作 ...

Sun Dec 02 03:11:00 CST 2018 4 691
C#語法之委托和事件

從大學就開始做C#這塊,也做C#幾年了,最近又從ios轉回.Net,繼續做C#,之前也沒有寫博客的習慣,寫博客也是從我做ios的時候開始的,現在既然又做回了.net,那就寫點關於.Net的博客,可能在大牛眼里這些都是簡單基礎的,不過回過頭看我當時初學的時候覺得委托事件是不容易理解的,我這里也是想着 ...

Sun Aug 07 07:26:00 CST 2016 4 2581
邊緣化搭建 DotNet Core 2.1 自動構建和部署環境(上)

寫在前面   寫這篇文章的緣由是由於筆者的對新興技術方向有所追求,但個人資產有限,只能容許購買一台阿里雲低配1核2G服務器。服務器上搭建了 Centos7 & Docker & Jenkins & ASP.NET Core 2.0 自動發布和部署 環境后犧牲了大部分性能 ...

Sat Dec 01 05:45:00 CST 2018 2 798
vins-mono的邊緣化分析

##marg 基礎 摘自賀一家的博客 在我們這個工科領域,它來源於概率論中的邊際分布(marginal distribution)。如從聯合分布p(x,y)去掉y得到p(x),也就是說從一系列隨 ...

Fri Mar 15 03:33:00 CST 2019 0 2023
 
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