原文地址:http://www.cnblogs.com/goingupeveryday/p/5699053.html c++矩陣運算庫Eigen Eigen 的簡介和下載安裝 最近因為要寫機械臂的運動學控制程序,因此難免就要在C++中進行矩陣運算。然而C++ ...
Eigen常規矩陣定義 .使用 Eigen的使用在官網上有詳細的介紹,這里對我學習過程中用到的基本操作進行介紹。首先是矩陣的定義。在矩陣類的模板參數共有 個。一般情況下我們只需要關注前三個參數即可。前三個模板參數如下所示: Scalar參數為矩陣元素的類型,該參數可以是int,float,double等。 RowsAtCompileTime和ColsAtCompileTime是矩陣的行數和列數。 ...
2018-08-03 13:51 0 2337 推薦指數:
原文地址:http://www.cnblogs.com/goingupeveryday/p/5699053.html c++矩陣運算庫Eigen Eigen 的簡介和下載安裝 最近因為要寫機械臂的運動學控制程序,因此難免就要在C++中進行矩陣運算。然而C++ ...
Eigen 的簡介和下載安裝 最近因為要寫機械臂的運動學控制程序,因此難免就要在C++中進行矩陣運算。然而C++本身不支持矩陣運算,Qt庫中的矩陣運算能力也相當有限,因此考慮尋求矩陣運算庫Eigen的幫助。 Eigen是一個C++線性運算的模板庫:他可以用來完成矩陣,向量,數值解等相關 ...
C++矩陣運算庫Eigen介紹 C++中的矩陣運算庫常用的有Armadillo,Eigen,OpenCV,ViennaCL,PETSc等。我自己在網上搜了一下不同運算庫的特點,最后選擇了Eigen。主要原因是Eigen體積較小,不用安裝也不用編譯,庫是以頭文件的形式給出,直接將它扔到 ...
最近為了在C++中使用矩陣運算,簡單學習了一下Eigen矩陣庫。Eigen比Armadillo相對底層一點,但是只需要添加頭文庫即可使用,不使用額外的編譯和安裝過程。 基本定義 Matrix3f是3*3矩陣,MatrixXf表示矩陣維數不確定,MatrixXf m(3,4)表示3*4矩陣 ...
最近需要用 C++ 做一些數值計算,之前一直采用Matlab 混合編程的方式處理矩陣運算,非常麻煩,直到發現了 Eigen 庫,簡直相見恨晚,好用哭了。 Eigen 是一個基於C++模板的線性代數庫,直接將庫下載后放在項目目錄下,然后包含頭文件就能使用,非常方便。此外,Eigen的接口清晰,穩定 ...
最近需要用 C++ 做一些數值計算,之前一直采用Matlab 混合編程的方式處理矩陣運算,非常麻煩,直到發現了 Eigen 庫,簡直相見恨晚,好用哭了。 Eigen 是一個基於C++模板的線性代數庫,直接將庫下載后放在項目目錄下,然后包含頭文件就能使用,非常方便。此外,Eigen的接口清晰,穩定 ...
Eigen庫被分為一個Core模塊和幾個附加的模塊,每個模塊有一個相關的頭文件,使用該模塊時需要包含該頭文件,為了能便利的使用eigen的幾個模塊,Eigen提供了Dense和Eigen兩個頭文件,各個頭文件和模塊如下表 Module Header file ...
項目要進行比較多的矩陣操作,特別是二維矩陣。剛開始做實驗時,使用了動態二維數組,於是寫了一堆Matrix函數,作矩陣的乘除加減求逆求行列式。實驗做完了,開始做代碼優化,發現Matrix.h文件里適用性太低,而且動態二維數組的空間分配與釋放也影響效率,於是尋找其他解決方案。 首先考 ...