無人駕駛的操作流程,沒有大家想的那么復雜。大家完全可以根據自己開車的實踐,推斷出自動駕駛應該包括那些內容。傳統意義上,很多論文或者教材都喜歡把自動駕駛分成感知、預測、規划和控制四個部分,但是我個人喜歡再添加兩個部分,即導航和停車,這樣會構成一個更完整的整體。 1、導航 當車輛 ...
本文提供 百度Apollo官網的無人駕駛入門課程下載,主要為視頻文件。 視頻數量: 個 文件格式:MP 視頻總時長: 小時 分鍾 文件總大小:約 . GB 馬上下載 關注公眾號羅孚傳說 RoverTang com ,輸入 百度Apollo無人駕駛課程 下載。 不好意思啊,輸入有點多,也有一定難度,考驗一下大家 捂臉 為什么要下載 我是因為不想浪費流量,不想卡頓,想隨時打開手機看,想在地鐵上也方便看 ...
2018-07-28 07:45 0 1185 推薦指數:
無人駕駛的操作流程,沒有大家想的那么復雜。大家完全可以根據自己開車的實踐,推斷出自動駕駛應該包括那些內容。傳統意義上,很多論文或者教材都喜歡把自動駕駛分成感知、預測、規划和控制四個部分,但是我個人喜歡再添加兩個部分,即導航和停車,這樣會構成一個更完整的整體。 1、導航 當車輛 ...
百度Apollo智能駕駛進階課程——第四章 百度Apollo高精地圖 轉自:https://blog.csdn.net/dreautumn/article/details/107951211 ...
傳感器標定是無人車最基礎也是最核心的模塊之一。作為軟件層提供的第一項服務,標定質量和准確度極大地影響着感知、定位地圖、PNC 等模塊。在 Apollo 開源自動駕駛平台中,我們提供了豐富的多傳感器標定服務,如激光雷達、慣導、攝像頭、多普勒雷達等多種傳感器之間的標定。算法覆蓋常規 Level ...
所需文件: 本地下載 無人駕駛 - 車輛檢測 本文使用非常強大的 YOLO 模型用來進行目標檢測。本文所采用的思想都是來自兩篇論文: Redmon et al., 2016 和 Redmon and Farhadi, 2016 。 導入依賴庫 1 - 問題描述 若想實現 ...
1 Autonomous Vehicles for Safer Driving Ronald K.jurgen English 6/30/2013 SAE international ...
轉自:https://blog.csdn.net/mabingyao/article/details/104821307 主講人:萬國偉 百度自動駕駛事業部研發工程師 百度的無人車定位技術 1. 配置多種傳感器方案的自動駕駛汽車 ...
從Git-Hub上下載了Apollo源碼在Ubuntu上准備運行一下 完成了以下步驟: adduser: The user `root' already exists. ...
產品介紹 Nuvo-5095GC為工業電腦打開了新的篇章。作為首款面向CUDA計算、自動駕駛、深度學習及虛擬現實等新興領域的嵌入式工控機,Nuvo-5095GC是一個高度集成、體積緊湊、穩定可靠的高性能GPU計算平台。 Nuvo-5095GC支持 75W nVidia® GPU ...