原文:PID三種參數的理解

來源:http: blog.gkong.com liaochangchu .ashx PID是比例 積分 微分的簡稱,PID控制的難點不是編程,而是控制器的參數整定。參數整定的關鍵是正確地理解各參數的物理意義,PID控制的原理可以用人對爐溫的手動控制來理解。閱讀本文不需要高深的數學知識。 比例控制 有經驗的操作人員手動控制電加熱爐的爐溫,可以獲得非常好的控制品質,PID控制與人工控制的控制策略有很 ...

2018-07-26 18:26 0 7913 推薦指數:

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理解Promise的三種姿勢

譯者按: 對於Promise,也許你會用了,卻並不理解;也許你理解了,卻只可意會不可言傳。這篇博客將從3個簡單的視角理解Promise,應該對你有所幫助。 原文: Three ways of understanding Promises 譯者: Fundebug 為了保證可讀性 ...

Mon Nov 26 22:35:00 CST 2018 0 1799
理解三種代理模式

一、代理模式   代理,顧名思義可以簡單理解為代為管理,代理模式就是為其他對象提供額外服務,控制訪問(前置處理),或做善后處理(后置處理)。有了代理之后,可以在原來功能的基礎上由代理完成另外一部分事情。   常見的代理模式有: 靜態代理:這種 ...

Tue Oct 24 01:29:00 CST 2017 0 3076
Access、Hybrid和Trunk三種模式的理解

以太網端口的三種鏈路類型:Access、Hybrid和Trunk: Access類型的端口只能屬於1個VLAN,一般用於連接計算機的端口; Trunk類型的端口可以允許多個VLAN通過,可以接收和發送多個VLAN的報文,一般用於交換機之間連接的端口; Hybrid類型的端口可以允許多個VLAN ...

Tue Jul 02 23:23:00 CST 2019 0 765
對二叉樹三種遍歷的理解

二叉樹普通的遍歷分為三種,分別是前序遍歷(先序遍歷)、中序遍歷、后序遍歷。 這是從別處拷來的一張圖,以此圖為例說明: 前序遍歷的順序是:根節點、左節點、右節點。 從第一個根節點A開始為ABE,接下來是B開始,由於B沒有左節點,所以遍歷為BC;然后是E作為開始遍歷為EF,C作為開始遍歷 ...

Mon Jun 18 06:12:00 CST 2018 0 1958
HttpClient三種超時機制理解

setConnectTimeout:設置連接超時時間,單位毫秒。setConnectionRequestTimeout:設置從connect Manager(連接池)獲取Connection 超時時間 ...

Tue Jan 15 21:25:00 CST 2019 0 820
舉例理解Hibernate的三種狀態

  初學Hibernate,了解到Hibernate有三種狀態:transient(瞬時狀態),persistent(持久化狀態)以及detached(游離狀態)。   它們之間有如下轉換圖來說明:      1、transient(瞬時狀態)。   如上圖所示,當new出來一個新 ...

Wed Apr 16 00:28:00 CST 2014 2 7848
理解java的三種代理模式

代理模式是什么 代理模式是一設計模式,簡單說即是在不改變源碼的情況下,實現對目標對象的功能擴展。 比如有個歌手對象叫Singer,這個對象有一個唱歌方法叫sing()。 假如你希望,通過你的某種方式生產出來的歌手對象,在唱歌前后還要想觀眾問好和答謝,也即對 ...

Wed Dec 27 23:36:00 CST 2017 1 17715
mysql三種binlog日志的理解

最近,一直在糾結要不要改數據庫binlog的日志格式,原先用的是row格式,導致數據庫binlog日志較大,磁盤空間本來也不是很大,所以就想看看能不能改變binlog日志。在該binlog日志之前,先查詢一份關於binlog日志的講解,記錄如下: 一,mysql binlog共有三種日志 ...

Tue Jan 10 22:44:00 CST 2017 0 2680
 
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