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OpenCV版本： 3.2.0 例程文件目錄/samples/cpp/lkdemo.cpp 原始程序是采集相機數據，台式機沒有攝像頭，用Euroc測試集，偷ORB_SLAM2 /Examples/Monocular/mono_euroc.cc里的LoadImages函數讀取數據 在cpp目錄 ...

[光流Optical Flow]的概念是Gibson在1950年首先提出來的。它是空間運動物體在觀察成像平面上的像素運動的瞬時速度，是利用圖像序列中像素在時間域上的變化以及相鄰幀之間的相關性來找到上一幀跟當前幀之間存在的對應關系，從而計算出相鄰幀之間物體的運動信息的一種 ...

原文:http://blog.csdn.net/crzy_sparrow/article/details/7407604 本文目錄： 一.基於特征點的目標跟蹤的一般方法 二.光流法 三.opencv中的光流法函數 四.用類封裝基於光流法 ...

https://blog.csdn.net/shadow_guo/article/details/44312691 基於SURF特征提取和金字塔LK光流法的單目視覺三維重建 1. 單目視覺三維重建問題 在前面的文章中，筆者用SIFT提取特征后用radio測試剔除了匹配中異常 ...

目標 在本章中， 我們將了解光流的概念及其使用Lucas-Kanade方法的估計。 我們將使用cv.calcOpticalFlowPyrLK()之類的函數來跟蹤視頻中的特征點。 我們將使用cv.calcOpticalFlowFarneback()方法創建一個密集 ...

之前我們討論過LK算法，其本質來講屬於稀疏光流算法，我們在OpenCV中所用的函數為：calcOpticalFlowPyrLK。這次來介紹一種稠密光流算法（即圖像上所有像素點的光流都計算出來），它由Gunnar Farneback 所提出。 光流是由物體或相機的運動引起的圖像對象在兩個連續幀之間 ...

之前介紹的兩種算法對於視頻中的跟蹤而言仍然有一定的局限性。這次我們來討論一種光流估計的方法用於進行目標跟蹤。 光流是物體或者攝像頭的運動導致的兩個連續幀之間的圖像對象的視覺運動的模式。它是一個向量場，每個向量是一個位移矢量，顯示了從第一幀到第二幀的點的移動，如圖： 它顯示了一個球在5個連續幀里 ...