SLAM優秀開源工程最全匯總
https://zhuanlan.zhihu.com/p/145750808 1、Cartographer Cartographer是一個系統，可跨多個平台和傳感器配置以2D和3D形式提供實時同時定位和制圖（SLAM）。 https://github.com ...
原文：工程問題--一起學RGBD_SLAM工程問題匯總
一起學RGBD SLAM工程問題匯總 在學習RGBD SLAM的時候，因為自己用的是Ubuntu . ，所以會遇到很多原文中沒有遇到過的問題 這里進行匯總。 一. VTK Not Found 解決方法有兩種： . 然后在src中的CMakeLists.txt中添加這句 . 二. pcl::PCDWriter::writeASCII Input point cloud has no data 出現這 ...
2018-07-19 15:24 0 1650 推薦指數：
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