貌似沒有更好的解決方法,但是使用ROS命令行查看topic圖像 camera rgb image raw 和 camera depth registered image raw 完全沒問題,因此可以忽略warnning吧 直接跑rgbdslam 錯誤: 報錯: ...
2018-07-14 10:00 2 875 推薦指數:
一.ROS官網hydro版本OpenNI安裝 3. Installation 3.1 Ubuntu installation To install only openni_camera: It's also recommended to install ...
Ubuntu16.04,ROS kinetic 1.在ROS中安裝rtabmap_ros包 2. RGB-D相機實時建圖 啟動相機 realsense: Xtion: 如沒有安裝Xtion驅動,參考Ubuntu 16.04 ...
ubuntu16.04開機啟動mysql: 1、執行sysv-rc-conf --level 2345 mysql on,如果提示沒有sysv-rc-conf命令,先下載 下載命令:sudo apt-get install sysv-rc-conf 2、查看服務列表 ...
1、首先從官網上下載相應的包,網址為:http://grafana.org/download 2、安裝 cd Downloads sudo dpkg -i grafana_4.1.2-14869 ...
1 查看ssh服務是否開啟 ps -e | grep ssh* 2如果沒有則安裝ssh apt-get install openssh-server openssh-client 3再看服務就 ...
使用腳本方式設置開機啟動 1.將tomcat目錄下/bin中的catalina.sh拷貝到/etc/init.d下: 2.重命名為tomcat: 3. 給所有人加上可執行權限: 4 修改更名后的文件tomcat,添加如下兩個 ...
問題: Ubuntu16.04 如何啟動純文本界面。 解決方法: 1、系統啟動后,在登陸界面點擊Ctrl+Shift+F1切換到文本登陸界面; 2、修改為默認從文本界面登陸: sudo vi /etc/default/grub ...