Micropython教程之TPYBoard制作藍牙+紅外循跡小車
1.實驗目的 學習在PC機系統中擴展簡單I/O接口的方法。 進一步學習編制數據輸出程序的設計方法。 學習藍牙模塊的接線方法及其工作原理。 學習L298N電機驅動板模塊的接線方法。 學習藍牙控制小車的工作原理。 2.所需元器件 TPYBoardv102 ...
原文：小車紅外循跡基本控制
紅外對管模塊 紅外對管模塊由發射管接收管和配套電路組成，工作時發射管發射紅外線，接收管接收發射回來的紅外線。當紅外線被深色物體吸收較多而發射回來的很少時，OUT端為高電平，否則為低電平。下圖是實物圖和線路圖。一般白色的是發射管，黑色的是接收管。 圖 紅外對管模塊實物圖 圖 紅外對管模塊線路 此模塊有三個引腳，定義如下 VCC 外接 . V V電壓 可以單片機 v或 . v GND 外接GND OU ...
2018-07-10 16:10 0 8971 推薦指數：
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