工業搬運機器人(AGV)為什么要選擇視覺導航
在智能制造和倉儲物流領域，搬運機器人的需求量在逐年上升。機器人（AGV）的種類千差萬別，如何選擇成為需求方頭痛的問題。 本文將從客戶關心的多個方面，對市面上的常見的工業級導航方案做一個比較。 搬運機器人 vs. AGV 搬運機器人，顧名思義，指用來完成搬運作業的機器人。工業領域一般采用輪式 ...
原文：磁釘導航差速式AGV控制實驗
磁釘導航AGV實驗 本機器是采用RFID電子地標配合磁釘傳感器的定位導航AGV。本AGV已初步實現里程計精確解算，磁釘數據融合，AGV定點精准停車 原地旋轉換向 遠程無線調度的功能，初步達到協定的第一階段研發期望效果。 一 AGV車體物料清單 序號 物料名稱 價格 元 數量 供應商 主控板 arm 磁導航傳感器 自主研發 電機 德恩科 電機驅動板 RFID射頻模塊 WIFI模塊 開關電源模塊 V ...
2018-07-09 09:01 0 2512 推薦指數：
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