相機IMU融合四部曲（一）：D-LG-EKF詳細解讀
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原文：相機IMU融合四部曲（二）：誤差狀態四元數詳細解讀
相機IMU融合四部曲 二 ：誤差狀態四元數詳細解讀 極品巧克力 前言 上一篇文章， D LG EKF詳細解讀 中，講了理論上的SE 上相機和IMU融合的思想。但是，還沒有涉及到實際的操作，以及實際操作中會遇到的一些問題。所以，本文開始講實際操作，包括，在相機和IMU融合的過程中，IMU速度的計算，加速度計和陀螺儀的使用，偏移的處理，重力的濾波等。 本文的主要參考文獻為John sola的 Quat ...
2018-07-14 23:14 1 4102 推薦指數：
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