ROS 自動駕駛
安裝Autorace軟件包 以下說明介紹了如何安裝軟件包和校准攝像機。 在Remote PC和SBC上都安裝AutoRace軟件包。 cd ~/catkin_ws/src/ git clo ...
原文：自動駕駛
自動駕駛開發流程 實現一個智能駕駛系統，會有幾個層級： 感知層 融合層 規划層 控制層 更具體一點為： 傳感器層 驅動層 信息融合層 決策規划層 底層控制層 各個層級之間都需要編寫代碼，去實現信息的轉化。 最基本的層級有以下幾類：采集及預處理 坐標轉換 信息融合 采集 傳感器跟我們的PC或者嵌入式模塊通信時，會有不同的傳輸方式。 比如我們采集來自攝像機的圖像信息，有的是通過千兆網卡實現的通信，也有 ...
2018-06-25 13:46 0 1130 推薦指數：
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