[Pixhawk/PX4]開發環境搭建(Ubuntu 18.04)
本文主要記錄了PX4環境在Ubuntu 18.04下的搭建過程，由於我在安裝PX4環境之前已經先安裝了ROS Melodic，而安裝ROS的時候同時安裝了gazebo，因此無法確定后面出現的問題是否由於先安裝了ROS。 本文分為以下幾個部分： 使用官方推薦的安裝腳本進行安裝 解決安裝 ...
原文：[MAC] MAC配置PX4開發環境
說明：本文在官網教程上，結合自己開發過程碰到的問題進行完善。 . 安裝輔助工具 . JAVA PX 與MAC系統的兼容存在一定問題：對JDK . 兼容性較好，對JDK . JDK . 等均存在一定的相互不兼容問題。因此須先進行MAC系統的JAVA安裝 PX 純數字仿真及半實物仿真時，一般需用到jMAVSim，但是由於其需要JAVA D JOGL JOAL等支撐，若MAC系統中安裝了多個JAVA軟件 ...
2018-06-23 20:15 0 996 推薦指數：
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