launch文件的重點是：節點(node)元素的集合。 roslaunch 則是讓所有的節點共享同一個終端。 1.標簽(元素)說明 1. group標簽 2. node標簽 補充： node標簽的拓展屬性 ...

launch在ROS應用中，每個節點通常有許多參數需要設置，為了方便高效操作多個節點，可以編寫launch文件，然后用roslaunch命令運行roslaunch: roslaunch [options] [package] <filename> [arg_name:=value... ...

　　在節點少，程序小的情況下可以一個一個節點來啟動，測試運行效果，但是當工程規模大，需要的節點多時就顯得比較費勁，用.launch文件來啟動可以將需要的節點同時啟動，不用再一個一個進行。為工程搭建提高了效率，里面還有很多參數靈活使用會帶來非常高效的調試。 在上個例子ROS 消息 ...

在ROS工程中經常需要啟動好幾個launch文件，比較不方便，有下面兩種方法可以更高效些： 重寫一個大型的launch文件，將所有的節點的啟動配置信息都包含進去。 通過bash寫一個xxx.sh文件，將命令行一起寫入一個腳本。 launch文件中則如下進行設置： pkg對應文件的包名 ...

ros之launch文件 對node設置組名 對topic重映射 設置參數 type="str|int|double|bool|yaml"(optional) 注意：不支持float類型 注意：是str， 不是string ...

摘要: 原創博客：轉載請表明出處：http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 資源鏈接：http://wenku.baidu.com/link?url=PhyN3C6 ...

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