ORB_SLAM2之Pangolin的安裝與問題處理
前言 本篇博客中，我們主要介紹了在安裝ORB_SLAM2所需的第三方庫Pangolin的過程中遇到的一些問題及解決方法。 1.Pangolin是什么？ Pangolin是一個用於OpenGL顯示/交互以及視頻輸入的一個輕量級、快速開發庫，下面是Pangolin的Github ...
原文：ORB_SLAM2安裝
進入工程目錄，我們發現有兩個sh文件，一個是build.sh另一個是build ros.sh。 這兩個都可以進行ORB SLAM 的安裝，我們先來看一下build.sh 我們通過查看orb slam的代碼框架可以知道，有 個lib庫需要我們編譯。一個是DBoW ，另一個是g o，按照上面的指示可以分別將lib庫編譯完成。 解壓ORBvoc.txt.tar.gz,然后在工程目錄下建立build，然后 ...
2018-06-04 16:10 0 1456 推薦指數：
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