什么是上位機和下位機
上位機和下bai位機分別是：du1、上位機：上位機是zhi指可以直接發出dao操控命令的計算機，一般是PC/host computer/master computer/upper computer,屏幕上顯zhuan示各種信號變化。2、下位機：下位機是直接控制設備獲取設備狀況的計算機，一般是PLC ...
原文：day16：USART串口通信（上位機和下位機互相發送數據）
各個串口的引腳說明： 如果是同步通信，則會使用到SCLK同步時鍾，下面是它的結構體，如果是異步通信，就用不上 實際中常用的是異步通信 USART串口通信使用到固件庫函數： 下面是要做的實驗： 編寫簡單的串口通信實驗：從開發板發送數據到電腦的串口調試助手 拷貝工程模板，改工程名為：USART，在main.c同級目錄下新建目錄usart，在usart目錄下新建兩個文件：bsp usart.c bsp ...
2018-06-02 23:48 0 1165 推薦指數：
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unity3D和串口之間的通信，接收下位機數據和發送指令
using UnityEngine;using System.Collections;using System.IO.Ports;using System;using System.Collectio ...
c#通過串口及CAN模塊實現上位及下位機通訊
目錄 前言 一、串口、CAN總線 二、使用步驟 1.RS232串口通訊（指令下發與接收） 2.CAN總線通訊 總結 前言 學習及工作中我們經常會遇到上位機與下位機通訊等工作，結合場景使用不同的通訊方式實時通訊，以下為工作中遇到的上位機與下位機進行實時通訊，采用RS232串口和CAN ...
上位機和下位機的區別是什么
區別： 1、上位機在系統中起主控作用，主要作為系統的規划控制，屬於決策層；而下位機是具體執行 層，主要完成系統規划層下達的任務。 2、上位機是指人可以直接發出操控命令的計算機，而下位機是直接控制設備獲取設備狀況的計算 機。 什么是上位機？上位機是指可以直接發出操控命令的計算機，一般 ...
基於Arduino和python的串口通信和上位機控制
引言 經常的時候我們要實現兩個代碼之間的通信，比如說兩個不同不同人寫的代碼要對接，例如將python指令控制Arduino控件的開關，此處使用串口通信是非常方便的，下面筆者將結合自己踩過的坑來講述下自己的學習經歷。 首先是挑戰杯審報的一個項目，即采用機器學習模型分類數據，結合Arduino ...
ros與下位機通信常用的c++ boost串口應用
一.首先移植c++ boost 庫： 1. 先去 Boost官網 下載最新的Boost版本, 我下載的是boost_1_6_0版本, 解壓. 2. 進入解壓后目錄: cd boost_1_6 ...
STM32下位機與帶ROS系統的上位機通信的學習
項目使用TX2上位機與下位機STM32進行通信，故對此進行一些研究。之前也用過STM32通過串口與裝有ROS的筆記進行通信，使用的是 “基於STM32的rosserial_client的節點開發”，見鏈接，文章中使用的是STM32F4系列的單片機，本人在F1系列中實現了，但是存在代碼復雜和運行效率 ...
Linux開發板通過串口與電腦上位機通信
一、准備工具 1.串口助手軟件； 2.串口線； 3.Linux開發板； 二、開始通信 1.查看Linux開發板串口的配置，如下圖1所示： stty -F /dev/ttymxc2 圖1 如果想更改Linux串口波特率配置可進行如下圖2設置 ...