問題重述與幾何模型 已知P1(x1,y1,z1),P2(x2,y2,z2),平面α:ax+by+cz+d=0,求直線P1P2與平面α的交點P。 數學分析 存在性：直線與平面的交點可能有零個，一個，或無數個。 可行性：已知直線上不重合兩點，可以確定一條直線，已知直線與平面，則一定 ...

public class NGlbVec3d {// 三維點 public double x, y, z; public NGlbVec3d() { ...

1，求點到直線的帶符號距離： float getSignedDistance(點P，直線AB) //求點P到直線AB的帶符號距離（當P在AB左側時距離為正，右側時為負） { 　　dir=直線AB的方向向量 　　根據dir求出直線AB的左手法線向量leftNormal = (-dir.y ...

直線與直線的位置關系 Ax+By+C = 0 根據兩點求解一般式的系數 直線標准式求系數 Ax + By = C 直線一般式求交點 直線標准式求交點 判斷線段是否平行 利用一般式求兩直線的交點 判斷直線平行和相交的情況 交點 ...

在“學習OpenCV3"的QQ群眾，網友且行且珍惜針對前期博客（https://www.cnblogs.com/jsxyhelu/p/9345590.html）中的內容提出了以下問題： 比如這張圖，利用PCA求出了特征向量之后，我想要求解與輪廓的交點，不知道有沒有簡單 ...

1.2D空間的直線相交在二維空間中，利用兩個直線方程y = kx + b我們可以直接計算出交點，但是這種方法麻煩了些，並且套用到三維空間用公式就更麻煩了，接下來介紹的是如何利用向量叉乘求出直線交點。並且由於利用叉乘最后可以的到一個比例值，這個值的大小還可以判斷四個點所得到的兩個線段是延長線 ...

求解方法 兩個技巧： 用向量來表示點，則可以用向量加法來表示點的平移。 用點和向量來表示直線，這樣可以處理斜率無窮大的情況。 如圖所示，有兩條直線交於點 \(I\)。我們用點 \(p_1\) 和向量 \(\vec v_1\) 來表示直線 1，用點 \(p_2 ...

如果要求球和線段交點的話，再判一下點是否在線段上即可。 ...