1,新建一個test.cpp文件,插入下列代碼,保存 2,生成可執行程序test 注意:這里是``(鍵盤Tab上面的那個鍵),而不是單引號' ' 3,運行test,即可調用攝像頭 注意:可使用Ctrl + c 終止當前正在運行的程序 ...
要編譯ORB SLAM 的ROS例程首先需要安裝ROS,以及在ROS下安裝usb cam驅動並調用,最后搭建ORB SLAM 。 .ROS的安裝 我的電腦安裝的是ubuntu . 系統,所以我安裝的是 年的發行版本ROS Kinetic,一般的話ROS的版本是一年一更新,和ubuntu的系統更新保持同步。如果你的系統是ubuntu . ,你可以安裝 年的發行版本ROS Indigo。 ROS Ki ...
2018-05-05 20:02 0 5651 推薦指數:
1,新建一個test.cpp文件,插入下列代碼,保存 2,生成可執行程序test 注意:這里是``(鍵盤Tab上面的那個鍵),而不是單引號' ' 3,運行test,即可調用攝像頭 注意:可使用Ctrl + c 終止當前正在運行的程序 ...
Ubuntu14.04一切正常,遷移到Ubuntu16.04后編譯報錯,提示: /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:745:3: error: static assertion failed ...
環境:Ubuntu 14.04 + ROS indigo + ORB-SLAM2 (Thinkpad T460s) 1. 安裝ORB-SLAM: Pangolin Pangolin有一些依賴庫,按照提示安裝好 OpenCV 2.4.8版本,2.4.11版本均可以用,3.2 ...
源碼地址 啟動指令 第一個終端啟動AstraPro Camera: 第二個終端啟動ROS_SLAM: 1.第一個參數指定相機類型:RGBD。根據實際需求另有Mono,MonoAR,Stereo,RGBD可選 ...
之前幾天看了視覺SLAM,然后就在TX2開發板上安裝了ubuntu16.04+ROS+ZED+ORB_SLAM2,因為使用的是ZED雙目相機,ORB_SLAM不支持立體相機, TX2上安裝ubuntu16.04+ROS的教程很多,自行百度吧,這里就不再羅嗦了。 1、OpenCV 3..4.3 ...
一、下載ORB_SLAM2源碼 參考功能包的說明,在編譯之前需要安裝相應依賴包: 二、安裝Pangolin庫 1、安裝依賴 2、下載Pangolin庫 3、源碼編譯 如果執行cmake ..指令出現錯誤:Could ...
be down. ORB-SLAM2 ROS 配置安裝 解決報錯 DSO miss ...
Step1 : 運行內核 roscore Step2 : 啟動相機 cd catkin_ws/src/usb_cam/launch #進入usb_cam驅動的安裝目錄 roslaunch my_cam.launch #roslaunch usb_cam ...