ROS下利用realsense采集RGBD圖像合成點雲
摘要：在ROS kinetic下，利用realsense D435深度相機采集校准的RGBD圖片，合成點雲，在rviz中查看點雲，最后保存成pcd文件。 一、 各種bug 代碼編譯成功后，打開rviz添加pointcloud2選項卡，當我訂閱合成點雲時，可視化失敗，選項卡報錯 ...
原文：Skimap_ros 利用RGBD創建Octomap(一)
. 奧比中光astra RGBD相機安裝 . skipmap 安裝測試 但是在catkin make時，總是出現feature d方面的錯誤，因為作者用了sift，所以opencv要裝opencv contrib模塊。opencv 和contrib我都安裝了 . . 版本，但是還是出現錯誤。我以后還會繼續解決這個問題。但是這個不影響建圖，真正的建圖是在skimap live.cpp里。 與ORB ...
2018-04-27 12:36 2 2124 推薦指數：
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