ROS啟動多launch文件
在ROS工程中經常需要啟動好幾個launch文件，比較不方便，有下面兩種方法可以更高效些： 重寫一個大型的launch文件，將所有的節點的啟動配置信息都包含進去。 通過bash寫一個xxx.sh文件，將命令行一起寫入一個腳本。 launch文件中則如下進行設置： pkg對應文件的包名 ...
原文：ROS學習之啟動文件
ROS學習之啟動文件 啟動文件就好比我們所有的嵌入式設備 系統等在開機啟動時首先要執行的文件。我們一般用啟動文件來執行一些准備工作。還有一個更好的功能是它可以同時執行多個節點。筆者通過學習對啟動文件做了簡要的總結。 . 創建啟動文件 . . 結構 和其他 ROS 文件一樣,每一個啟動文件都應該和一個特定的功能包關聯起來。通常的命名方案是以.launch 作為啟動文件的后綴。最簡單的方法是把啟動文件 ...
2018-04-14 17:52 0 1511 推薦指數：
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