課程的網址：https://www.coursera.org/learn/robotics-motion-planning/home/welcome?utm_medium=email&utm_ ...

因為在上一門算法課(https://www.coursera.org/learn/robotics-motion-planning/home/welcome)，看了老師的視頻也不明白，又接着百度了一些關於這個算法的說明，各種大神寫得很高深，很多專業術語，超出了我的認知水平，我看了很久 ...

A* 算法跟 Dijkstra 算法 很像，只是在下一步搜索中心的選擇的方法不一樣。Dijkstra 算法 沒有任何干預，找離起點 “最近”的鄰居作為備選點，如果有若干個鄰居都是相同距離的話，純粹就是按照找到的順序取第一個。A*算法，找與終點最近的鄰居，作為下一個搜索中心。(不過，如果若干個鄰居 ...

A* 算法跟 Dijkstra 算法 很像，只是在下一步搜索中心的選擇的方法不一樣。Dijkstra 算法 沒有任何干預，找離起點 “最近”的鄰居作為備選點，如果有若干個鄰居都是相同距離的話，純粹就是按照找到的順序取第一個。A*算法，找與終點最近的鄰居，作為下一個搜索中心。(不過，如果若干個鄰居 ...

圖是一種抽象數據結構，本質和樹結構是一樣的。 圖與樹相比較，圖具有封閉性，可以把樹結構看成是圖結構的前生。在樹結構中，如果把兄弟節點之間或子節點之間橫向連接，便構建成一個圖。 樹適合描述從上向下的 ...

A*算法基於柵格地圖的全局路徑規划 ...

算法，就是(結合各種數學知識)解決問題的有限步驟，可以表現為程序、流程圖。 假設要尋找一條路徑，從起點S，終點G。 有幾個關鍵原則： 1. 路徑的下一個節點，不能和以往節點相同，否則會造成死循環。 2. 所有“待選”，“待算”路徑，放在一個列表中； OK，現在可以假設，有基礎 ...

一、RRT（rapidly exploring random tree） 偽代碼： 　　初始化時隨機樹T只包含一個節點：根節點qint。首先，隨機函數采樣函數Sample從狀態空間中 ...