RRT路徑規划算法
傳統的路徑規划算法有人工勢場法、模糊規則法、遺傳算法、神經網絡、模擬退火算法、蟻群優化算法等。但這些方法都需要在一個確定的空間內對障礙物進行建模，計算復雜度與機器人自由度呈指數關系，不適合解決多自由度機器人在復雜環境中的規划。基於快速擴展隨機樹（RRT / rapidly exploring ...
原文：RRT路徑規划算法
博客轉載自：http: www.cnblogs.com iHome p .html 傳統的路徑規划算法有人工勢場法 模糊規則法 遺傳算法 神經網絡 模擬退火算法 蟻群優化算法等。但這些方法都需要在一個確定的空間內對障礙物進行建模，計算復雜度與機器人自由度呈指數關系，不適合解決多自由度機器人在復雜環境中的規划。基於快速擴展隨機樹 RRT rapidly exploring random tree 的 ...
2018-04-06 15:54 0 15991 推薦指數：
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